Центр групповой робототехники — научно-исследовательское подразделение Института робототехнических систем НИУ ВШЭ, специализирующееся на новых принципах управления, связи и построения распределённых робототехнических систем.
Центр разрабатывает технологии, позволяющие управлять роботом удаленно, объединять множество роботов в единую систему, распределять между ними задачи и вычисления и управлять группой роботов для решения сложных задач.
Миссия Центра
Технологическое лидерство в области связи, распределённых систем управления и новых принципов построения робототехнических комплексов
Основные направления работы
01
Внешнее управление роботами
Новые методы управления робототехническими комплексами, при которых искусственный интеллект, вычисления и принятие решений могут быть вынесены вовне отдельных роботов (server, edge, cloud robotics).
02
Групповая робототехника
Разработка методов управления группами роботов для решения задач, недоступных одиночному роботу, а также для упрощения и снижения стоимости отдельных роботов.
03
Цифровая связь и инфраструктура
Новые технологии связи и вычислительная инфраструктура для удалённого и группового управления роботами, включая распределённые и облачные вычисления.
Ключевые компетенции
Распределённое управление
Алгоритмы координации и управления группами робототехнических систем.
Коллаборативное выполнение задач
Организация взаимодействия роботов для решения сложных задач, требующих совместной работы.
Удалённое управление
Технологии управления робототехническими системами через цифровые каналы связи.
Защита данных и алгоритмов управления
Подходы к обеспечению безопасности данных, каналов связи и алгоритмов управления роботами.
Приоритетные задачи
В числе ключевых задач Центра:
Сотрудники
Директор центра