Центр механики и мехатроники — научно-исследовательское подразделение Института робототехнических систем НИУ ВШЭ, созданное в 2025 году.
Центр занимается разработкой механической и мехатронной основы робототехнических систем — от математического моделирования и цифрового проектирования до создания экспериментальных образцов и проведения испытаний.
Центр проводит исследования, расчёты, проектирование и испытания:
Мехатронных модулей, узлов, агрегатов и компонентов робототехнических систем
Мобильных робототехнических платформ и экспериментальных стендов
Специализированных средств автоматизации производственных процессов и технологических операций
Ключевые компетенции
-
Цифровое проектирование
Создание цифровых моделей макетных и экспериментальных образцов робототехнических систем, мехатронных модулей, узлов и компонентов.
-
Математическое моделирование
Исследование динамики робототехнических систем и рабочих процессов для оценки характеристик и проверки инженерных решений до создания физического прототипа.
-
Проектирование и прототипирование
Разработка конструкции, компоновки и механических компонентов робототехнических комплексов с последующим изготовлением экспериментальных образцов.
-
Испытания и верификация
Проверка разработанных систем, отдельных узлов и механизмов в экспериментальных условиях и оценка их работоспособности.
Приоритетные направления исследований
-
Активные экзоскелеты
Разработка активных экзоскелетов для разгрузки опорно-двигательного аппарата человека
-
Имитационные модели
Проектирование имитационных моделей динамики антропоморфных роботов и биомеханики человека
-
Мобильные робототехнические комплексы
Разработка мобильных робототехнических комплексов
-
Мехатроника и приводы
Разработка мехатронных систем и приводов для перспективных робототехнических платформ
-
Роботизация процессов
Создание специализированных средств роботизации и автоматизации технологических процессов
Сотрудники
Директор центра
Инженер
Инженер
Старший научный сотрудник
Ведущий инженер
Публикации
-
Статья
Прогнозирование долговечности элементов шасси беспилотных транспортно-технологических средств с учётом влияния жесткостных параметров несущей системы
Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к их надёжности, в том числе и к усталостной прочности несущих элементов, так как в процессе эксплуатации могут возникнуть условия, которые не позволят провести своевременные мероприятия, связанные с ремонтом, для достижения работоспособного состояния транспортного средства. В данной статье рассмотрены вопросы влияния податливости несущей системы на нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации, и их влияние на показатели долговечности. Цель исследования состоит в выявлении влияния жёсткости несущей системы транспортно-технологического средства на усталостную прочность направляющего аппарата подвески. Методология и методы. В статье представлены: динамическая математическая модель колёсной машины для определения нагрузок, созданная в программе моделирования динамики твёрдых тел; методика обработки результатов моделирования; расчёты усталостной прочности элементов направляющего аппарата подвески, выполненные с применением метода конечных элементов, позволяющие оценить влияние податливости несущей системы на накопленные повреждаемости. Результаты и научная новизна. В работе представлены результаты моделирования движения БТТС и анализ полученных результатов для абсолютно жёсткой и податливой несущих систем. Даны рекомендации для создания расчётных моделей для последующих вычислений усталостной прочности. В результате получены повреждаемости в элементах направляющего аппарата подвески, проведён анализ результатов. Также проведены проверочные расчёты несущей системы для анализа изменения её прочности. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы при создании высоконагруженных элементов колёсных машин.
Труды НАМИ. 2025. № 1 (300). С. 17-30.