В НИУ ВШЭ прошел научно-технический семинар по проектированию наземных робототехнических комплексов
Во исполнение обязательств по конкурсу студенческих конструкторских бюро, в рамках реализации проекта «Студенческое конструкторское бюро „Интеллектуальные автономные системы в промышленности“» 2 октября 2026 года Институт робототехнических систем и МИЭМ НИУ ВШЭ провели научно-технический семинар «Актуальные вопросы проектирования наземных робототехнических комплексов».
С докладом выступили Константин Бяков, директор Центра механики и мехатроники ИРС НИУ ВШЭ, а также Вячеслав Холоденко, ведущий инженер Центра механики и мехатроники ИРС НИУ ВШЭ. Они представил практический опыт реализации инженерных проектов в области наземной робототехники, включая разработку мобильных робототехнических комплексов, а также рассказал о подходах к их проектированию и испытаниям.
В рамках доклада были рассмотрены примеры робототехнических комплексов для внутритрубной диагностики, трубоукладки и специальных задач, а также проект комплекса для донной добычи полезных ископаемых. Отдельное внимание было уделено конструкторской подготовке: твердотельному 3D-моделированию, разработке конструкторской документации, математическому моделированию динамики и рабочих процессов и виртуальным испытаниям робототехнических средств.
В заключительной части семинара Константин Бяков рассказал о компетенциях Центра механики и мехатроники Института робототехнических систем НИУ ВШЭ. Центр занимается исследованиями, расчетами, проектированием и испытаниями мехатронных модулей, мобильных платформ и специализированных средств автоматизации, а также цифровым проектированием робототехнических средств и имитационным моделированием динамики.
Одной из тем семинара стала подготовка инженерных кадров. Практические проекты, представленные в докладе, показывают, какие знания и навыки требуются для работы над робототехническими системами: 3D-моделирование, разработка конструкторской документации, математическое моделирование, проектирование мехатронных систем и проведение испытаний робототехнических комплексов.