Наука и робототехника: главные события недели
Каждую неделю мы собираем наиболее интересные исследования и разработки в области робототехники, искусственного интеллекта, автономных систем, сенсорики, новых материалов и человеко-машинного взаимодействия.В этом выпуске новости, которые показывают, как робототехника движется от отдельных прототипов к массовому производству, универсальным манипуляторам и системам, способным адаптироваться к новым условиям.
.jpg "Наука и робототехника: главные события недели")
Робот-паук с магнитными лапами осваивает сварку на судоверфях
Южнокорейская компания Diden Robotics представила четырёхногого робота DIDEN Spider, способного передвигаться по полу, вертикальным стальным стенам и потолку с помощью электромагнитов в конечностях. Робот предназначен для сварки, инспекции, шлифовки и покраски внутри строящихся судов — в местах, где человеку требуются лестницы, страховка и крепкие нервы. По оценкам разработчика, роботы-пауки способны ускорить создание судов на 60–70%. Компания уже заключила контракты с двумя южнокорейскими судостроителями и одним европейским заказчиком, а первые коммерческие экземпляры были поставлены ещё в декабре 2025 года.
Самобалансирующийся экзоскелет EVE вышел на рынок США
Парижская компания Wandercraft запустила в США продажи экзоскелета Eve — первого одобренного FDA персонального самобалансирующегося экзоскелета без ограничений по уровню неврологического повреждения. Устройство позволяет людям с травмами спинного мозга стоять и передвигаться без помощи рук: после настройки с ручным управлением EVE удерживает равновесие самостоятельно, освобождая руки для переноски предметов или открывания дверей. Экзоскелет изготавливается индивидуально по рецепту врача и покрывается Medicare как кастомное ортопедическое изделие.
Пятое поколение робота Digit для совместной работы с людьми
Американская Agility Robotics представила пятое поколение промышленного гуманоидного робота Digit. Ключевое улучшение — соотношение времени работы к зарядке выросло с 2:1 у Digit 4 до 10:1: 90-минутная батарея заряжается всего за девять минут. По расчётам компании, это позволит роботу выполнять полезную работу более 20 часов в сутки. Digit 5 изначально спроектирован для «совместно безопасной» работы без физических ограждений: при опасном сближении с человеком робот самостоятельно уклонится, остановится или сядет. Рост машины — 1,81 метра, масса — 129 килограммов, грузоподъёмность при повторяющихся операциях достигает 22,7 килограмма.
Предиктивное управление повысило точность полёта робота-монокоптера SAM, вдохновлённого семенем клёна
Исследователи из Сингапурского университета технологий и дизайна (SUTD) разработали метод управления, позволяющий минималистичному летающему роботу SAM (Samara Seed-Inspired Single-Actuator Monocopter) точнее следовать сложным траекториям. SAM, вдохновлённый авторотирующим движением падающего семени клёна, использует всего один привод для создания подъёмной силы и управления направлением. Ключевое новшество — нелинейное модельное предиктивное управление (NMPC): система не ждёт отклонения от курса, а прогнозирует движение робота на короткий интервал вперёд и заранее планирует управляющие команды.
Физический ИИ: аппаратное обеспечение само становится нейронной сетью
Исследователи из UCLA и международных университетов разработали вычислительную платформу, в которой аппаратное обеспечение само становится нейронной сетью. Самоорганизующиеся нанопроволочные сети физически адаптируются к входным данным, обрабатывая информацию с низким энергопотреблением, подобно мозгу: модель эволюционирует в самой физической сети, а не в программном обеспечении. Эта технология может революционизировать edge-вычисления, позволяя ИИ работать локально в устройствах с ограниченными ресурсами — спутниках, роботах и распределённых сенсорах, где минимизация энергопотребления и зависимости от внешних подключений критична.
UBTECH запустила завод для производства более 10 000 гуманоидных роботов в год
Китайская компания UBTECH начала работу нового завода в городе Лючжоу, рассчитанного на производство более 10 000 гуманоидных роботов в год. Предприятие площадью около 14 000 м² выпускает промышленные модели Walker S и Cruzr. Walker S — это промышленная модель антропоморфного робота, а Cruzr — колесная гуманоидная платформа. Заявленный темп производственной линии — один робот примерно каждые 10 минут.
Особенность завода — использование роботов непосредственно в производстве роботов: машины выполняют транспортировку компонентов, погрузку и другие операции, а на сборочных этапах используются коллаборативные роботы, автоматизированные транспортные системы и цифровые инструменты планирования производства. UBTECH также заявляет о полностью автоматизированном трехмерном складе, рассчитанном на хранение 112 роботов на площади 65 м².
10 000 единиц — это заявленная производственная мощность, а не количество уже выпущенных роботов. Само открытие завода показывает, что компании начинают решать следующую после разработки задачу — масштабирование производства гуманоидов.
Колебания напряжения могут помочь диагностировать состояние аккумулятора
Исследователи Университета Кампинас (UNICAMP) совместно с коллегами из Технического университета Дармштадта разработали математическую модель, объясняющую периодические колебания напряжения в электродах из пентитаната лития (LTO) при зарядке и разрядке.
Модель показывает, что характер этих колебаний связан с микроструктурой электродов и скоростью электрохимических процессов внутри батареи. Это означает, что по естественным изменениям напряжения потенциально можно получать информацию о состоянии аккумулятора без его разборки.
Авторы предполагают, что такой подход можно использовать для характеристики структуры электродов и оценки деградации батарей. Для робототехники это особенно интересно в контексте автономных систем: более точная диагностика состояния аккумулятора может помочь прогнозировать оставшийся ресурс и своевременно обнаруживать проблемы с питанием.
Роботизированная кисть меняет конфигурацию под задачу
Компании Leju Robotics и HeymanDex представили Dasheng 1 (SG100) — роботизированную кисть с изменяемой конфигурацией. В зависимости от задачи она может переходить между режимом, близким к человеческой кисти, и конфигурацией промышленного захвата.
Кисть имеет 11 активных степеней свободы, заявленную нагрузку при крюковом хвате не менее 24 кг и повторяемость позиционирования до 0,03 мм. Конструкция рассчитана на разные сценарии — от захвата деталей сложной формы до перемещения тяжелых грузов и точных манипуляций.
Главная идея разработки — уменьшить количество специализированных захватов на производстве. Вместо смены инструмента робот может изменить конфигурацию самой кисти в зависимости от выполняемой операции.
LinkerBot развивает серию высокоточных роботизированных кистей
Китайская компания LinkerBot продолжает развивать линейку Linker Hand — роботизированных кистей для гуманоидов и других робототехнических платформ.
Компания предлагает несколько конструкций с разными принципами привода. Например, модель Linker Hand O6 сочетает шесть активных и пять пассивных степеней свободы, весит около 360 г и рассчитана на нагрузку до 50 кг. Производитель позиционирует такие кисти для задач, где требуется точный захват и манипуляция объектами различной формы.
Еще одно направление LinkerBot — LinkerSkillStore, библиотека навыков для роботизированных кистей. Среди демонстрационных задач компании — завязывание и манипуляции с предметами, вдевание нитки в иголку и другие действия, требующие высокой точности.
Таким образом, производители роботизированных кистей развивают одновременно две составляющие: физическую способность робота манипулировать объектами и программную инфраструктуру для обучения новым навыкам.
Agility представила Digit 5 с новой архитектурой безопасности
Американская Agility Robotics представила новое поколение гуманоидного робота Digit 5, рассчитанное на работу в промышленных условиях рядом с людьми.
Одно из главных изменений касается безопасности: робот способен обнаруживать человека поблизости и в зависимости от ситуации избегать, останавливаться или переходить в сидячее положение. По данным Agility, конструкция Digit 5 основана на более чем 65 000 часах эксплуатации предыдущего поколения Digit в реальных коммерческих условиях.
Компания также заявляет о более чем $300 млн многолетних заказов на свои робототехнические решения. Digit 5 ориентирован прежде всего на производство, складскую и логистическую инфраструктуру.
Безопасная работа непосредственно в человеческом окружении становится одним из ключевых вопросов при переходе гуманоидов от экспериментов к постоянной эксплуатации.
Один навык управления для разных четвероногих роботов
Исследователи Университета Мэриленда и George Mason University разработали метод MorFiC, позволяющий переносить навык управления с одного типа четвероногого робота на другой без дополнительного обучения политики на целевой платформе.
Проблема возникает из-за различий между роботами: у них могут быть разные масса, форма корпуса, расположение приводов и характеристики двигателей. Алгоритм учитывает морфологию конкретной машины и позволяет адаптировать уже обученную модель управления к другому корпусу.
Исследователи проверили подход на нескольких конфигурациях четвероногих роботов. Система обучалась на одном варианте конструкции, после чего переносила навык на другие без повторного обучения с нуля. Это может сократить объем данных и вычислений, необходимых для переноса обученных алгоритмов управления на новые робототехнические платформы.
Главное — масштабирование и адаптация
Робототехника одновременно развивается в двух направлениях: машины становятся проще в масштабировании и универсальнее в применении. Производители увеличивают объемы выпуска, а исследователи ищут способы переносить навыки между роботами и расширять возможности их манипуляторов.
До встречи в следующем выпуске!